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ABB机器人设计夹具：
1.工作台 2.支座 3.支架
1.工作台 2.支座 3.支架
4.连接块 5.连接槽 6.工件
7.螺丝 8.顶件装置 9.定位装置一
10.压紧装置 11.主轴 12.外球面轴承
13.调节支架 14.法兰 15.轴承座
16.定位装置二 17.连接槽 18.通孔
19.工件 20.底座二 21.定位部
22.弹性件 23.固定件 24.弹簧
25.钢珠 26.底座二 27.长槽孔
28.弹性件 29.定位部 30.底座二
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