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ABB机器人RobotWare许可密钥
RobotWare（受支持的机器人模型、选项等）的哪些部分被纳入系统取决于RobotWare 许可密匙。 在真实控制器上运行系统时，必须用机器人附带的许可密匙创建系统。 在虚拟控制器上运行系统时（比如RobotStudio的模拟器），可以使用真实ABB机器人的 许可密匙或者虚拟许可密匙。使用真实机器人的许可密匙能很快确保系统和机器人配 套。使用虚拟密匙可以模拟并评估任何配置的任何机器人模型。具有虚拟密匙的系统 绝不可能在真实控制器上运行。
一个只包含RobotWare部分和默认配置的系统被称为空系统。进行了机器人或者特 定过程配置之后，就定义了I/0信号或者创建了RAPID程序，系统不再为空。 荷载系统和已存储系统 荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统。控制器只能荷载一
个系统，但是控制器 硬盘或者计算机网络任何盘上可以存储其它系统。 无论是在真实控制器还是虚拟控制器中荷载系统时，您通常都会编辑其内容，如RAPID 程序和配置。对于已存储的系统，您可以使用RobotStudio中的SystemBuilder进行 变更，比如添加和删除选项以及替换整个配置文件等。