关闭手动操纵监控
4.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开
5.检查接触器版附近的K44，以及K42 k43上的报闸控制线是否通
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新闻中心 ABB机器人50056关节碰撞报警处理——ABB机器人
发布时间：2023-05-08 浏览次数：129 返回列表
关闭手动操纵监控 4.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开 5.检查接触器版附近的K44，以及K42 k43上的报闸控制线是否通 （线号如下图） |
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