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ABB机器人控制器有多种启动方式：
1、重启动（热启动）：
①重启控制器；
②激活对配置的更改。
2、重置系统（I启动）：
①重启控制器；
②删除程序和配置数据；
③恢复出厂设置。
3、重置RAPID（P启动）：
①重启控制器；
②删除程序但保留配置数据。
4、启动引导应用程序（X启动）：
①重启进入引导应用程序模式。
5、恢复上次自动保存（B启动）：
①重启控制器
②恢复到上次自动保存的状态。
6、冷启动：
①删除当前系统；